2011年正月に、帰省先でYouTubeでいろいろ検索していたら、ASL Writingという書記システムが開発されたという、ビデオ投稿を目にした。Arnold Robertによる、s5isチームで開発した書記システムのプロモーションビデオであった。ASL Writingについて詳細を紹介したホームページ（http://www.s5is.com）を閲覧した。ワークブックも出ていたので、注文しようと、Robertさん宛にメールを送った。早速返事が来た。２月中旬に日本に行くので会えないか？というものであった。ワークブックを日本まで送ってくれるかどうかという打診に、本人が来るという返事だったのでびっくりした。ちょうど、こっちもなかなか時間がとれない状態だったので、平日の夜に会おうということで話がついた。Robertさんがアメリカから日本に来たのが、2月19日であった。初めて、Robertさんと会ったとき、すぐASLWritingの勉強が始まった。1時間ぐらいのレクチャーであったが、充実していた。ホームページで紹介されていたワークブックは残りわずかで、最後の一冊になるとのこと。その一冊をプレゼントしていただいた。
